Nicole Stott, la nueva residente de la estación, utilizó el brazo del complejo orbital para sujetar la nave de suministro de 18 toneladas, mientras flotaba a unos 10 metros (30 pies) de distancia. La nave, primera de su tipo, fue lanzada hace una semana desde Japón.

Es la primera vez que se atrapa una nave no tripulada en órbita. Las naves rusas tradicionales se acoplan en la estación espacial, lo mismo que los vehículos cargueros de Europa.

El personal del Control de la Misión aplaudió cuando las tenazas del brazo aferraron la nave, a una altura de 362 kilómetros (225 millas) sobre la Tierra. Stott levantó los dos pulgares, para responder a las felicitaciones.

"Este es un auténtico ejemplo de cooperación internacional, en que una nave japonesa fue capturada por un brazo operado por astronautas estadounidenses y europeos... con un encargado de seguridad canadiense, bajo el mando de un ruso", dijo el astronauta belga Frank De Winne.

Los seis ocupantes de la estación celebraron brindando con unas bolsas de plástico, decoradas para la ocasión, y bebiendo el agua que estaba en el interior, mediante pajillas.